LightingTracker 灯光追踪系统3.0介绍

硬件构成:

1.   定位基站,每套系统最多可以配置16台基站。(VIVE基站参数:水平角度:150度,垂直角度110度,最远覆盖距离:6米),(Valve基站参数:水平角度:160度,垂直角度115度,最远覆盖距离:7米)。


2.   追踪器。下图展示了三种不同的追踪器,分别是vive tracker的2.0,3.0以及tundra tracker。当然从外形就可以看出tundra tracker做的最为小巧,当然续航时间也达到7个多小时,甚至更长时间。当然这一款产品供货比较紧张,3.0的追踪器还是目前市面上比较常见的。

3.    其它配件。除了基本的跟踪系统硬件之外,如果控制区离表演区比较远的话,因为跟踪器自带的无线接收器的范围可能达不到,通常这个范围在30米以内,具体视现场环境可能还要再缩小。就需要使用网络传输跟踪信号。这时候,USB网络扩展器就派上了用场。另外还有就是跟踪器的充电问题,新版本的跟踪器7个多小时虽然基本使用没问题,但现场使用的话,最好还是配一个USB 扩展器用于现场备用设备的充电。还有就是现场调试时要用到激光测距仪以精确进行调试。另外就是如果你要实现多只灯追踪一个点的话就需要配合MA2控台来使用了,当然使用MA2 ONPC也是可以的。

配套软件:

1.      Steam VR。因为是基于SteamVR的跟踪系统开发,当然跟踪系统的调试就要使用SteamVR来做。因为本身这个定位系统是做游戏的,在三维坐标系统校准方面就比较游戏化。你可以使用这个程序的房间校准来确定三维虚拟空间的原点坐标。当然在校准时最重要的就是要使用激光测距仪来确定好灯具在三维空间中的坐标与姿态以及原点位置

2.       LightingTracker现在的3.0版本有两个模式,分别是:原生模式与SM模式。

原生模式是使用软件内置滑块控制灯具参数(PT轴由追踪器控制),走的是Artnet协议。

SM(stage maker)模式(多追一或一追一)需要使用MA2控台配合使用,此时PT轴由追踪器控制,其它参数可由控台调整,可随时为要追踪的灯具分配追踪点。

在调试时,如果灯具有一样的参数数值的话(如PT轴范围),可以先设置这些参数再点击一下SYNC同步按钮,其它灯具的位置与姿态相关参数就会被同步,然后你就可以再来设置其它单独的参数,这里的同步功能针对的是Lighting部分的参数(除了颜色设置)。通常只要Lighting部分的参数设置精确的话,基本上Tracker部分就不需要再怎么设置,这部分参数只是作为一个偏移的微调选项。

Tracker部分下方为追踪器参数监视栏,它会随着Tracker部分的页面切换显示相应追踪器的实时定位信息。

Fixture Control部分你可以使用这些滑块设置相应的通道,这里的名字可以根据灯库来进行命名。第一列为PreCH(PT前通道),第二列为AftCH(PT后通道)。你在调整这些参数时可以在右侧监视栏查看相应的通道数值变化,这里我做一个数值映射,滑块范围为0-1,实际输出为0-255。

在我们开启追踪器的电源时,只要电脑识别到它的信号就会在3D窗口的上方显示相应追踪器的电池电量,并以你设置的颜色显示相应的追踪指示线条。灯具则以箭头表示。

对于灯具通道支持最多104个通道,即PT轴通道前后各50个通道,这里PT可支持16bit精度。

 

应用方向:

因为基站探测距离限制,它比较适合应用于低顶高的演出场所。后续我们再开发远距离的版本,敬请期待。


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