LaserTracker激光追踪系统4.0介绍

硬件构成:

1.   定位基站,每套系统最多可以配置16台基站。(VIVE基站参数:水平角度:150度,垂直角度110 度,最远覆盖距离:6米),(Valve基站参数:水平角度:160度,垂直角度115度,最远覆盖距              离:7米)。

2.   追踪器。下图展示了三种不同的追踪器,分别是vive tracker的2.0,3.0以及tundra tracker。当然从外形就可以看出tundra tracker 做的最为小巧,当然续航时间也达到7个多小时,甚至更长时间。当然这一款产品供货比较紧张,3.0的追踪器还是目前市面上比 较常见的。

3.    其它配件。除了基本的跟踪系统硬件之外,如果控制区离表演区比较远的话,因为跟踪器自带的无线接收器的范围可能达不到,通常这个范围在30米以内,具体视现场环境可能还要再缩小。就需要使用网络传输跟踪信号。这时候,USB网络扩展器就派上了用场。另外还有就是跟踪器的充电问题,新版本的跟踪器7个多小时虽然基本使用没问题,但现场使用的话,最好还是配一个 USB 扩展器用于现场备用设备的充电。还有就是现场调试时要用到激光测距仪以精确进行调试

配套软件:

1.      Steam VR。因为是基于SteamVR的跟踪系统开发,当然跟踪系统的调试就要使用SteamVR来做。因为本身这个定位系统是做游 戏的,在三维坐标系统校准方面就比较游戏化。你可以使用这个程序的房间校准来确定三维虚拟空间的原点坐标。当然在校准时最重要的就是要使用激光测距仪来确定好激光灯在三维空间中的坐标与姿态以及原点位置

2.       LaserTracker现在的4.0版本有四个模式,分别是:Kinetic插件模式,Beyond直给模式,二合一模式与Fade模式。

第一个Kinetic插件模式是使用BEYOND的这个动力插件实现定位,走的是Artnet协议。

第二个Beyond直给模式使用的是内置素材直接输出素材与定位信息给Beyond,可以在Beyond监视窗口中查看效果,开启MZone开关可以一个激光对应一个定位点。

第三个二合一模式实际上也是使用Beyond直给的模式,只是把两个追踪点用来控制一个图形的定位与尺寸。

第四个Fade模式可以在Normal,Fade与Merge模式间进行切换,就是正常图形输出,仅消隐效果输出,两者混合输出。

另外就是这个软件也支持使用灯光控台使用Artnet协议进行控制。总共有51个通道,1.亮度,2. 缩放,3. 图形,4-51. 1-16个RGB通道。地址码与网络地址的设置与ArtNet输出相同。

对于每个追踪点你都可以单独设置它的颜色。

在调试时,通常只要Laser部分的参数设置精确的话,基本上Tracker部分就不需要再怎么设置,这部分参数只是作为一个偏移的微调选项。

在我们开启追踪器的电源时,只要电脑识别到它的信号就会在3D窗口的上方显示相应追踪器的电池电量,并以追踪点的颜色显示相应的追踪指示线条。激光灯则以箭头表示。

另外就是它也支持其它的DAC转换盒,如LaserOS, Etherdream,Helios。右上角的选项即专门针对这些DAC盒子的。

内置原生素材有五种,分别是方形,圆形,球形,线条与心形,除了方形与心形之外,其它素材都有可以设置的变形选项,当然也有全局设置的变形选项。

 

应用方向:

因为基站探测距离限制,它比较适合应用于溜冰场等体育类场地作互动表演,或低顶高的游乐场所。


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